课程体系-电气信息工程系

工业机器人技术

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一、课程体系构建

在专业建设指导委员会指导下，按照“1221人才培养模式”，即一个共享实训平台、两条主线、两个证书和一个延伸培训，系统考虑基础课和技能课之间、技能课和技能课之间的递进、巩固与综合，构建课程体系。强调基础知识与专业技能训练系统培养，基础理论课程和实践技能课程分别成体系，而且相互融通，相互衔接，并依托生产性实训基地实施。

工业机器人技术专业人才培养方案开发流程图：

二、课程设计的总体思想

本专业的培养目标是培养德、智、体、美、劳全面发展，掌握必需的科学文化基础知识，熟悉国家、行业和企业相关电气标准和工艺规范，掌握常规电器控制技术、驱动技术、PLC控制技术和网络控制技术，能胜任工业机器人现场安装与调试、现场编程与示教、离线编程与仿真以及工业机器人运行维护等岗位的高素质高技能人才。按照“1221”课程开发模式，归纳出所需知识和技能如下：

三、课程结构与体系

专业课程体系按照素质、知识和技能进行开发和设计，由三个部分组成：分别是素质养成、基础知识和职业技能。

四、专业基础与技能课程内容简介

1.理论知识课程

课程名称	课程主要任务
工业网络控制系统安装与调试	学习西门子S7-300 PLC及工业网络控制的理论基础知识，学会用编程软件编写工业控制与通信程序。
PLC控制系统设计安装与调试	学习西门子S7-200PLC基础理论知识，学会应用编程软件编写PLC的控制程序。
工业机器人编程技术	学习工业机器人现场编程、离线编程以及三维仿真技术。
常用电机驱动装置应用	学习电机控制装置的基本原理及安装、接线与参数设置。
经典控制方法分析与实践	学习自动控制方法与控制理论，熟悉一个控制系统组成、结构与分析方法。
传感器与检测技术	学习对常规物理量的检测与数据处理，如温度、压力等物理量用什么样的传感器进行，检测后的数据如何进行处理等。
单片机C语言应用设计	学习微电脑的硬件结构与设计，学会微电脑程序的设计与编程，实现智能控制。
普通电机装配与检测	学习对电机的拆装，然后对电机进行参数测试。
电子线路分析与实践	学习二极管、三极管基础知识，掌握三极管的放大电路组成与结构，熟悉基本的逻辑运算电路等。
电工基础	了解安全用电知识、电工安全操作规程及电气设备的安全检查，熟悉电工常用工具及其正确的使用方法；熟悉常用电工材料种类、规格、性能及其使用；掌握电路的组成、结构与分析方法。

2.专业技能课程

课程名称	课程主要任务
顶岗实习	安排学生离校走入生产一线，综合运用本专业所学的知识和技能，以完成一定的生产任务，并进一步获得感性认识，掌握操作技能，学习企业管理，养成正确劳动态度，使学生提前了解社会，增强岗位意识和岗位责任感，最大限度提高其综合素养
毕业设计	毕业综合实践是学生在校学习的最后阶段，是培养学生综合运用所学知识，分析和解决实际问题，锻炼创新能力的重要环节。通过这综合训练，旨在达到与职业岗位“零距离”或“近距离”的培养目的。
工业机器人安装调试	结合现场工艺要求对工业机器人现场进行安装、编程、调试
工业网络控制系统安装与调试	利用西门子PLC进行工业网络的组建并调试，实现PLC与PLC之间的各种类型的通信。
PLC控制系统设计安装与调试	根据任务要求，完成PLC控制系统的接线、编程与调试
低压电器控制线路装配安装与调试	熟悉电气控制的接线工艺及要求，掌握常用电器控制系统的电路分析，自行接线完成控制功能的调试。
电气制图CAD	利用计算机绘图软件绘制电气控制图
普通电机装配与检测实训	自行对电机进行拆卸和装配，并测试相关的参数是否合符要求。
电子实习	对电子电路进行安装调试