实训条件-电气信息工程系

工业机器人技术

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2005年，我院申报成功国家区域综合性大模式实训基地—德阳机电职教实训基地，2006年作为国家首批示范性高职学院重点建设专业，在此基础上，我院先后和西门子自动化与驱动集团合作建立了PLC应用技术实训室、集成自动化控制实训室，并和德国库卡机器人公司合作建设库卡机器人智能培训中心，成立了我国西部第一所库卡学院。

KUKA工业机器人标准编程操作培训区

实验室名称	KUKA工业机器人标准编程操作培训区	面积	1200m²	台套数	15台套
主要配置	KUKA原装进口工业机器人标准编程操作培训工作站15台套，包括机器人KR 16及其控制柜、西门子ET200 PLC、安全PLC、柔性法兰、工业交换机、电磁阀、KUKA机器人专用备份U盘、工具库、曲面轨迹台等等。
实训功能	KUKA工业机器人示教编程操作、机器人设备电气维护、离线编程与仿真验证、码垛等典型机器人应用编程操作、机器人工作站通信配置与编程

KUKA工业机器人机械维护培训区

实验室名称	KUKA工业机器人机械维护培训区	面积	300m²	台套数	5台套
主要配置	KUKA机器人KR210 R2700 extra、安川机器人ES165、FANUC机器人M710iC/70、电葫芦、手推式小门吊、机器人本体拆装专用工具及工具柜等。
实训功能	KUKA、安川、发那科工业机器人本体拆装、机器人本体内部传动装置工作原理、本体润滑油更换等机器人本体认知与维护保养实训

“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书考核培训中心

实验室名称	“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书考核培训中心	面积	1000m²	台套数	20台套
主要配置	ABB IRB 120工业机器人、视觉系统、西门子1200 PLC、伺服电机及驱动器、步进电机及、驱动器、气动工具及电子阀、变位机、RFID模块、快换工具模块、外部轴滑轨、虚拟仿真调试软件、装配模块、井式供料模块等
实训功能	ABB工业机器人基本操作编程、工业机器人典型应用工作站搭建、“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书考核培训

工业机器人检测与评定实验室

实验室名称	工业机器人检测与评定实验室	面积	80m²	台套数	4台套
主要配置	二重启帆、德恩精工六轴工业机器人、FARO激光跟踪仪、工业机器人性能测试系统、工业机器人DH参数校准系统等
实训功能	工业机器人重复定位精度、绝对定位精度等机器人参数检测，机器人D-H参数修订，激光跟踪仪使用等

工业机器人应用开发区

实验室名称	工业机器人检测与评定实验室	面积	1200m²	台套数	5台套
主要配置	ABB、KUKA、二重启帆工业机器人、重载变位机、重载滑轨、柔性打磨工具、视觉系统、RobotMaster轨迹规划软件、工业相机、快换工具、工业集尘器、滚筒传输机、链接环形线、PLC、变频器等
实训功能	工业机器人木工雕刻、发动机缸体去毛刺、大型水轮机叶片打磨、大型铸锻件自动焊补、大型模锻件缺陷自动磨削等真实工程项目应用开发

工业机器人离线编程与仿真培训室

实验室名称	工业机器人离线编程与仿真培训室	面积	300m²	台套数	60台套
主要配置	电脑KUKA Sim pro、OfficeLite、WorkVisual、西门子Tecnomatix process simulation、plant simulation、NX、MCD等工业机器人建模、仿真、离线编程等相关软件
实训功能	三维建模、工业机器人离线编程与仿真、过程仿真、产线仿真等